液壓缸從結構上可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸。液壓缸的5個部件：缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置。每種缸的工作原理都是相似的，通過手動增壓桿(液壓手動泵)使液壓油經過一個單項閥進入油缸，這時進入油缸的液壓油因為單項閥的原因不能再倒退回來，逼迫缸桿向上，然后在做工繼續使液壓油不斷進入液壓缸，就這樣不斷上升，要降的時候就打開液壓閥，使液壓油回到油箱。這個是最簡單的工作原理，其他的都在這個基礎上改進的。
氣缸跟油缸的原理差不多
油缸和氣缸的優缺點：
1.由于氣動系統使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍，因此氣缸是不能做大功率的動力元件。液壓缸就可以做比較大的功率。
2.從介質講空氣是可以用之不竭的，沒有費用和供應上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處理方便，不會污染，液壓油則相反了。
3.空氣黏度小，阻力就小于液壓油。
4.但空氣的壓縮率遠大于液壓油，所以它的工作平穩性和響應方面就差好多了。
為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式、葉片式馬達大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。
扭矩生成和傳輸是靠一個位于帶有齒條的驅動軸橫向位置的齒輪活塞實現的。
根據設計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產生的剪力。
擺動缸的原理是將液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉化成齒輪軸的正反向擺動旋轉，同時將往復缸的推力轉化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。
ASB擺動缸廣泛用于鋼鐵、輕工、軍事、環保、水電等領域，如煉鋼廠中包傾翻擺動缸、高線廠回轉臂擺動缸、軍艦減搖擺動缸、清掃車用擺動缸、閥門開啟擺動缸等等。該產品已達到國外同類產品水平，完全可以替代各國進口的同類產品。
ASB缸有法蘭式和腳架式兩種安裝方式；有單齒條、雙齒兩種結構型式。可組合成8個系列，每個系列由10種缸徑組成10種型號。ASB缸由于具有特殊的結構形式：特種材質和先進的加工工藝；選用高性能進口密封，因此啟動壓力低，機械效率高，無內外泄漏和無故障周期特別長。
ASB缸一般無需維修。每使用一年可打開泄油堵，注入適量潤滑油。經長期使用，打開泄油堵發現有工作介質流出時，可在泄油孔接上回油管將泄漏油引回油箱，繼續使用，直至輸出扭矩不能滿足使用要求時再更換密封和維修。