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卷板機(jī)位控過程與插補(bǔ)過程相對獨(dú)立

發(fā)布日期:2014-07-01 08:54:43 來源: 瀏覽:

基于插補(bǔ)緩沖區(qū)的閉環(huán)控制方法利用現(xiàn)代先進(jìn)的多任務(wù)并行處理技術(shù),卷板機(jī)采用前后臺控制模型來提高閉環(huán)響應(yīng)速度。其基本原理是:建立一個(gè)高速插補(bǔ)緩沖插補(bǔ)區(qū),插補(bǔ)過程插補(bǔ)出的控制數(shù)據(jù)存放在此緩沖區(qū)中。位控系統(tǒng)根據(jù)加工速度從此緩沖區(qū)中取出加工數(shù)據(jù),并與反饋系統(tǒng)檢測的誤差數(shù)據(jù)合并處理,然后直接控制伺服電機(jī)。


在這種方法下,卷板機(jī)位控過程與插補(bǔ)過程相對獨(dú)立,它們僅通過插補(bǔ)緩沖區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,插補(bǔ)送入數(shù)據(jù),它是在前臺實(shí)現(xiàn)的;位控提取數(shù)據(jù),它是在后臺實(shí)現(xiàn)的。

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